研究成果
招待講演 / セミナー / アウトリーチ活動
- 加納剛史，新たな自律分散制御の枠組みの構築を目指して～理学・工学の垣根を超えたアプローチ～，第2回 トータルバイオミメティクス研究グループ 合同シンポジウム，「バイオミメティクスと群知能」，オンライン（2022.1.27）
- 加納剛史，自律分散制御のあり方を問う，新学術領域研究「細胞社会ダイバーシティーの統合的解明と制御」第4回若手ワークショップ，オンライン（2022.1.28）
- 梅津大輝，昆虫変態時における筋組織リモデリングの自己組織化，新学術創成研究機構 数理神経科学ユニット-栄養代謝研究ユニット 異分野融合セミナー，オンライン（2022.3.11）
- 金子奈穂子，「脳の再生能力を考える」，脳科学サテライト教室（同志社大学脳科学研究科開設10周年記念），同志社大学（2022.11.19）
- 金子奈穂子，成体脳で生まれる神経細胞の挙動制御と傷害脳の再生，地方独立行政法人神奈川県立産業技術総合研究所 研究室セミナー，海老名（2022.11.29）
- 加納剛史，学術変⾰領域B「ヘテロ群知能」領域紹介，第45回日本分子生物学会年会，幕張（2022.11.30）
- 金子奈穂子，ヘテロな移動パターンを⽰す新⽣ニューロン群による成体脳内の集団移動，第45回日本分子生物学会年会，幕張（2022.11.30）
- 梅津大輝，筋細胞群知能：昆⾍の変態期における⾻組織リモデリングのライブイメージング解析，第45回日本分子生物学会年会，幕張（2022.11.30）
- 末岡裕一郎，機械学習に基づく異質な群ロボットによる質的な⾏動変容，第45回日本分子生物学会年会，幕張（2022.11.30）
- Naoko Kaneko，Interaction between new neurons and astrocyte in the post-stroke brain，第96回日本薬理学会年会，横浜（2022.12.3）
- 金子奈穂子，潜在する再生能力を活用した傷害脳の再生，第14回脳科学若手の会関西部会セミナー，オンライン（2022.12.10）
- 梅津大輝，動き回る筋断片による筋組織リサイクル，第10回定量生物の会，広島大学（2022.12.15-16）
- 金子奈穂子，脳を知り、再生に挑む，世界脳週間京都講演会2022年度，東山高等学校（2023.3.10）
- 金子奈穂子，成体脳内の神経幹細胞の分化と傷害脳の再生，第128回日本解剖学会総会，仙台（2023.3.20）
- 金子奈穂子，脳梗塞後のニューロン再生と機能回復，第22回日本再生医療学会総会，京都（2023.3.23）
- 金子奈穂子，傷害脳を再生するニューロンの細胞骨格ダイナミクス制御，日本化学会第103春季年会，野田（2023.3.25）
- Naoko Kaneko，Migration and maturation of new neurons in the post-stroke brain，The 64th Annual Meeting of Japanese Society for Neurochemistry，神戸（2023.7.8）
- 金子奈穂子，成熟脳内で生まれる新しい神経細胞と精神機能，中央区民カレッジ「脳の働きを知り、再生を科学する」，同志社大学（2023.8.9）
- 金子奈穂子，脳の再生能力，脳科学夏の学校2023，同志社大学（2023.8.10）
- 金子奈穂子，脳疾患と再生能力，中央区民カレッジ「脳の働きを知り、再生を科学する」，同志社大学（2023.8.23）
- 金子奈穂子，内在性の神経再生機構の限界と可能性の探究，先端モデル動物支援プラットフォーム 2023年度若手技術支援講習会，名古屋（2023.9.9）
- 金子奈穂子，新生ニューロンの群れ形成と移動の効率化，第46回日本分子生物学会年会，神戸（2023.12.8）
- 梅津大輝，昆虫の筋組織リモデリングにおけるヘテロ細胞集団のライブイメージング解析，第46回日本分子生物学会年会，神戸（2023.12.8）
- 脇田大輝，二つの多細胞システムへの構成論的アプローチ：群知能におけるヘテロ性のアドバンテージ理解に向けて，第46回日本分子生物学会年会，神戸（2023.12.8）
- 末岡裕一郎，大規模言語モデルと数学と群ロボット，第46回日本分子生物学会年会，神戸（2023.12.8）
- 金子奈穂子，傷害脳における新生ニューロン-アストロサイト相互作用とその制御，生理研研究会「多次元脳形態研究会」，岡崎（2023.12.14）
- 加納剛史，ヘテロな細胞の群れから切り拓くハイアベレージなシステムの設計論，未踏探索における個性と集団の役割 第一回WS，東京（2024.2.19）
- 脇田大輝，新生神経細胞のチェーン移動の数理モデリング：異質な集団は速いか？，第71回日本生態学会大会，横浜（2024.3.19）
- 金子奈穂子，内在性神経幹細胞を生かした脳の再生促進，第23回日本再生医療学会総会，新潟（2024.3.23）
学術論文
学術掲載雑誌論文
- 末岡 裕一郎, 石谷 槙彦, 沖本 将崇, 杉本 靖博, 大須賀 公一, 機械学習アプローチから探す群れ行動の発現機序, 計測自動制御学会論文集, 58(2), pp. 73-80, 2022.
- Yuya Ohno, Chikako Nakajima, Itsuki Ajioka, Takahiro Muraoka, Atsuya Yaguchi, Teppei Fujioka, Saori Akimoto, Misaki Matsuo, Ahmed Lotfy, Sayuri Nakamura, Vicente Herranz-Pérez, José Manuel García-Verdugo, Noriyuki Matsukawa, Naoko Kaneko, Kazunobu Sawamoto, Amphiphilic peptide-tagged N-cadherin forms radial glial-like fibers that enhance neuronal migration in injured brain and promote sensorimotor recovery, Biomaterials, Volume 294, 2023. doi : 10.1016/j.biomaterials.2023.122003.
- Yuichiro Sueoka, Takebe Naoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka, Body Stiffness Control for using Body-Environment Interaction with a Closed-Link Deformable Mobile Robot, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(2), pp. 362-370, 2023.
- Takeshi Kano, Review of Interdisciplinary Approach to Swarm Intelligence, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4) pp. 890-895, 2023.
- Naoko Kaneko and Taisei Ishimaru, Swarm Behavior of Adult-Born Neurons During Migration in a Non-Permissive Environment, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4) pp. 896-900, 2023.
- Daiki Umetsu, Satoshi Yamaji, Daiki Wakita and Takeshi Kano, Quantitative analysis of the coordinated movement of cells in a freely moving cell population, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4) pp. 931-937, 2023.
- Yuichiro Sueoka, Wei Jie Yong, Naoto Takebe, Yasuhiro Sugimoto, and Koichi Osuka, Effect of Robotic Pile-Up Mechanism on Cooperative Transportation for Versatile Objects, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4) pp. 938-947, 2023.
- Yuichiro Sueoka, Mitsuki Okada, Yusuke Tsunoda, Yasuhiro Sugimoto, and Koichi Osuka, Exploration of a Simple Navigation Method for Swarm Robots Pioneered by Heterogeneity, Journal of Robotics and Mechatronics, 35(4) pp. 948-956, 2023.
- Mikami Taishi, Wakita Daiki, Kobayashi Ryo, Ishiguro Akio and Kano Takeshi, Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment. Frontiers in Neurorobotics, 17:1207374, 2023.
- Nagai, H., Nagai, L., Tasaki, S., Nakato, R., Umetsu, D., Kuranaga, E., Miura, M., Nakajima, Y.,Nutrient-driven dedifferentiation expands stem cell pool to promote adaptive intestinal growth, Developmental Cell, 58(18):1764-1781, 2023, doi: 10.1016/j.devcel.2023.08.022.
- Takeshi Kano, Shokichi Kawamura, Taishi Mikami, Daiki Wakita, Akio Ishiguro, Designing Decentralized Systems with High Survivability Inspired by Altruistic Social Interactions of Vampire Bats, Journal of Robotics and Mechatronics, 36(3):546-554, 2024, doi: 10.20965/jrm.2024.p0546.
- Daiki Wakita, Yuriko Sobu, Naoko Kaneko, Takeshi Kano, A mathematical model suggests collectivity and inconstancy enhance the efficiency of neuronal migration in the adult brain, PLOS Computational Biology, 21(6):e1013105, 2025, doi: 10.1371/journal.pcbi.1013105.
国際学会，フルペーパ査読
- Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Yusuke Tsunoda, Hisashi Ishihara and Koichi Osuka, A Decentralized Approach to Gentle Cooperative Human Transportation with Mobile Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors, The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2022.
国際学会，abst査読
- Yuichiro Sueoka, Biological-like swarm systems designed from a non-biological approach, The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), pp. 1422-1423, 2023.
受賞
- 武部直人, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一，第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞，2021．
- 沖本将崇, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一，第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞，2021．
